H1B ビザで入国した人は、１０日後にソーシャルセキュリティオフィスに行きます。この１０日というルールは、Ｉ−９４の日付から１０日たたないと入国情報が届かないからだそうです。よくわかりません。しかし僕は３日後に行ってしまいました。いろいろ言われましたが、受理はしてくれました。ＳＳオフィスは主要な市の中心部など、あちこちにあるようです。僕はバークレーのオフィスに行きました。

入室するとまず受付装置があるので、新しいカードの発行を選んで番号札を受け取ります。その後ベンチで待ちます。ベンチには全部で１５人くらいが待っていましたが、何を待っているのかよくわかりませんでした。２〜３人後に自分の番号が呼ばれたので、新しく取得したい旨とパスポートを提示します。

受付用紙をもらって、記入します。パスポートの番号や両親の名前などを書くくらいですが、ＳＳＮカードの届け先にこちらの住所を書かなくてはいけません。ホテルの住所でも大丈夫ですが、いつ届くかわからないので会社の住所にしました。

再度提出し、書類のチェックを受けて終了です。数週間かかる場合もあるようですね。気長に待つことにします。でも年末日本に帰るんですけど、大丈夫かなあ・・・？

さて銀行について。ユニオンバンクは日本で口座開設できるのが良いのですが、チェックブック（小切手帳）をくれません。電話や窓口で申し込めば良いのですが、この小切手帳には住所が印字されるため、どうせ有料でもらうなら住むところが決まってからの方がよいですよね。ところが賃貸契約して自動引き落としや給与振り込みの手続きなどの際には、小切手が必要になります（お金を動かすためではなくて、口座番号とルーティング番号の確認のため）。

こういうときは、銀行に行って、「カウンターチェック」をくれ、というと手書きで口座番号を書いた小切手帳を渡してくれます。使い道によってはいやがられる場合もあると思いますが、とりあえずこれを５枚くらいもらっておけば事足りるでしょう。お金もかかりません。

なお日本からアメリカの銀行にネットバンキングで送金するには、事前に口座を登録しておかないといけません。三菱東京銀行では２０１１年１２月からグローバルダイレクトに入らなくても外国送金が出来るようになりましたが、これも事前申し込みが日本で必要です。

三井住友銀行のダイレクトは、事前に申込書と本人確認書類を送って外国送金を有効にしておきさえすれば、宛先の銀行口座の登録はネットからでも出来ます。ほぼ１日後に送金ができるようになっていて、ネットで送金するとその翌日には送金が実行されるようです。数10万円単位で動かす場合にはこのように結構時間がかかります。

アメリカの銀行間同士での資金移動も日本に比べると面倒です。ネットバンキングでは月2000ドルくらいしか送れないことが多いようです。こういうときは、送金元の小切手を送金先の銀行の窓口に持って行って移動するのが普通のようです。まだやってみたことはないですが、これだと1万ドルとかでも移動できます。が、やはり時間はかかります。

日本の銀行はネットでひょいひょいと自分の口座でも知らない口座でも、100万200万と送金できてしまってすごいですよね。しかも振込先口座にはほぼ即日に反映しているのが素晴らしいと思います。仕組み的には全然問題なくどこでもできそうなものですけどね。

まだまだつづく

ちなみに日本と違って、携帯でもエリアコード（最初の３桁）を見るとどの場所で買ったものかわかるようです。たとえば 415- ならサンフランシスコ、とか。でも引っ越してもそのまま使いますから、だんだん混ざってきますけどね。データプランにも加入して、とりあえずネットが開通するとかなり安心感が出ます。

いろいろ説明を聞いて、CHECKING と SAVING がセットになっているプランで口座開設しました。デビットカード兼ATMカードが発行されます。このデビットカードで買い物をすると、$1 未満の金額をサービスしてくれるそうで、利息が低い今は人気があるみたいです。

SAVING アカウントは普通預金的、と説明しているサイトが多いですが、それは利息がつくから、という意味であって、用途的には定期預金的な意味合いが強いように思います。また今は CHECKING でも小切手帳自体ほとんど使わなくなってきました。相当遅れているといわれていたアメリカの銀行事情も、ネットバンキングのおかげで結構変わってきているようですね。

初期預け入れが必要だったので、最低預入額の $25 程度をいれておきました。すぐに送金の手配をして、維持手数料がかからない程度 ($300) にはしておく予定です。また給与の自動振り込み用の用紙や、他行からの振り込み用のルーティングナンバー、国外からの振り込み用の SWIFT ナンバーなどももらっておきます。ネットバンキングのアカウントも作成しました。

出張でいくこともよくあったのでESTAもあったのですが、日本でのチェックイン時にカウンターで ESTAで渡航かビザで渡航かを聞かれます。片道ですと告げて、通常のようにチェックインは完了。

機内では白い入国書類(I-94)と税関申告書に記入します。住所は仮住まいのホテルを書けばOKでしょう。 税関申告書はちょっと悩みます。というのも、その裏面に、

・米国居住者　海外で取得し、米国に持ち込んだ品目をすべて申告して下さい

（リストが足りない場合は複数の用紙を使って下さい）

・訪問者　米国に残す全品目の価値を申告して下さい

とあるわけです。今回は居住者として初めて渡航するわけで、預けたスーツケース２つや機内手荷物は もちろんすべて日本で取得したものなわけです。これを全部申告するのか？と疑問に思って、客室乗務員 に聞いてみました。すると、一応書いた方がいいんじゃないか、とのこと。

引っ越し荷物のインボイスなみに全部書くのかよ、というか預けた荷物なんか覚えてないよ、 と困りつつも、とりあえず２０品目くらいリストを作ってみました（実は不要です）。

さてアメリカに着いて、入国審査にならびます。ここで用意する書類はいつもと違って、 ビザ付きのパスポート、機内で記入したI-94と税関申告書、念のためI-797とオファーレターなども 出しておきます。

入国審査ではまず働く会社、職業を聞かれます。ここで税関申告書について問い合わせたところ、 スーツケース２個くらいの私物は申告する必要はない、とのことでした。従って物品総額は０になりました。 一般的に居住者用の生活用品には関税はかからないはずではあるのですが、こうやって個別に確認していかないと 何があるかわからないですものね。たまたま機嫌のいい審査官に当たったのか、これから住む場所を探すが いい場所は知らないか、などと和やかに雑談も交わして、いつもの訪問時と同様に時間もかからず終了しました。 一番大事なことは、I-94の下の部分をパスポートにステープルでとめてもらいますが、この滞在期限をしっかり 確認することです。これがビザの有効期限と同じか、パスポートの有効期限になっている必要があります。

米国に合法的に滞在している根拠は、ビザスタンプがあることではなく、このI-94書類によるものだそうです。 ビザはあくまで入国の審査のためにつかうもので、滞在許可自体ではないんですね。

もう一つ注意としては、ビザで渡航しているときは航空券や搭乗券の控えを取っておいた方が良いらしい、ということです。 これは将来アメリカ国外に出ている期間を証明するために使ったりするためです。

その後の税関検査では、食品があるかどうかだけ聞かれて、スーツケースをＸ線検査して終了でした。検査せずにそのまま出て行ける場合も多いと思います。これで晴れて就労ビザでの入国が完了しました。

つづく

朝一番の回を予約しましたが、面接予約時間の30分前くらいに到着するとすでに10人くらいが歩道になんとなく待っていました。列らしい列はできていません。15分前くらいになって、警備員がパスポートと予約書をチェックし、ドアの前に列を作ります。この時点で20人くらいの列になりました。飲み物は中で預けられないということで、ここで置いておく箱があります。

待っていると順番に３人ずつくらい呼ばれて、入り口すぐの手荷物検査を受けます。携帯電話などの電子機器はここで預けることになり、金属探知ゲートをくぐってボディーチェックを受けます。

次に書類を審査する窓口に並びます。Ｌ，Ｅビザとそれ以外で列が分かれていましたが、ほぼ同じようなペースで進みます。家族分はまとめて処理してもらえました。特に書類に不備が無ければすんなり終わるようです。この辺は東京と大阪で違うかもしれません。待ち時間含めて15分くらいで終わり、面接の階に行きます。 

ここでもまた少し並んで待ちます。面接は二つくらいの窓口で、たったままガラスごしに話をします。面接といっても、普通のアメリカの入国審査のときのほとんど変わらない感じです。指紋をとって、多少の会話が終わると「あなたのビザは承認されました、明日パスポートを投函します」と言われて面接は終了になりました。僕の場合は面接の不要な子供も連れて４人で同時にしましたが、その辺りも入国審査に似ていますね。

あっけないと言えばあっけないですが、事前に手続きをちゃんと出来ていれば大丈夫ということでしょう。それとやはり、手続きをしてくれる弁護士や勤務先の会社によって結構違いは出てくるとは思います。

後はレターパックのトラッキングをチェックしていればよく、言われたとおりに翌日投函され、翌々日には自宅に届きました。I-797 などの書類も一緒に返ってきました。パスポートの１ページ全面にビザが貼られているので、内容をチェックして問題が無ければ、無事取得完了となります。 というわけでおそらく最短ルートだったとは思いますが、オファーを受けてからここまでに45日くらいはかかりました。プレミアムプロセッシングは確かに早いですけれども、LCA を弁護士と会社とでやりとりするのに何度も往復があったりして、なんだかんだで１ヶ月以上はかかってしまいます。面接の状況次第ではもっとかかることも珍しくないかもしれませんね。

これでようやく入社日を確定することができるわけです。併せて航空券の手配、引っ越し準備、仮住まい、現職の退職手続きなど、すごい勢いで事務作業を次々にこなしていかなくてはいけません。僕は引っ越しの準備までは不可能だと確信して、まずは単身で行ってから後日家族と合流することにして、引っ越し関係は家族にまかせることにしました。それでも当面の自分の身の回りや、残していく自分の荷物は整理しておかないといけません。それだけで一週間くらいは必要だったかと思います。

なお、この就労許可の申請中、そしてビザスタンプがもらえるまでの間は、アメリカへの渡航は原則しないのが得策のようです。家探しなどしたくもなるんですが、我慢しましょう。

まずこの弁護士に伝える情報が、結構大変です。自分や家族のパスポート番号や生年月日などはいいんですが、過去の職歴の会社の住所とか大学の住所とかでまず悩みます。そして過去１０年の渡米履歴を全部書いてくれというところで悶絶。しかもそれぞれ観光か商用かをかかないといけません。平均して毎年３〜４回は出張で行っているので、全部で数十個の項目になってしまいました。日付はパスポートのスタンプを頼りに埋めていきます。アメリカ入国スタンプには WT/WB という文字に丸をつけてあるところがあると思いますが、これは日本人などを対象とした短期滞在のビザ免除（Waiver）で、Tourist か Business か、という略だと思います。アメリカは出国スタンプがないので、日本の入国スタンプを探しながら滞在日数を記録していく・・・という作業に数時間かかりました。

さらに各種証明書が必要なのですが、また大変なのが大学と大学院の卒業証明書と成績証明書。これを英文でもらわないといけません。もちろん大学に連絡すれば発行してもらえるのですが、ウェブサイトには英文証明書は２週間かかります、などと書いてあります。ここで２週間もかけているわけにはいかないので、速達で発行願を出して、着いた頃に教務に電話して急ぎだと伝えます。するとどちらの大学も即日発行して投函してくれました。返信封筒も速達にしておいたので、中３日くらいで入手することができました。

続いて婚姻証明と出生証明。これは戸籍謄本を取ってきて、自分で翻訳します。機械的に翻訳すれば良いのでそんなに大変な作業ではありません。web にも翻訳例がいくつかありますので、参考にしましょう。日本の戸籍って本当に便利なシステムですよね。

一通り書類がそろったらあとは弁護士にまかせます。H1B ビザは、まず労働局に許可を申請して LCA というのを発行してもらいます。僕の場合は 10/19 に申請受理されて、10/25 に許可がもらえました。弁護士さんはこれを会社に送ってサインをもらいますのでここでまた数日かかります。次に移民局に H1B 申請をします。この時点で僕が提供した資料の他に会社からのサポートレター（なぜこの外国人を雇う必要があるかという説明）、別の機関に依頼して発行してもらった学歴の証明書の鑑定書のようなものが追加され、11/1 に申請が受理されます。H1B 申請では、1000ドル払うことで 15 日以内に結果がわかるプレミアムプロセッシングという仕組みがあり、今回は会社持ちでこの手続きが利用可能でした。使わない場合数ヶ月かかることもあるようです。その結果、11/15 に晴れて移民局の許可が下り、I-797 という書類が発行されました。これで半分くらい終わりです。

I-797 や LCA 他、書類一式が弁護士事務所から Fedex で日本に送られてくるので、これをもってアメリカ領事館で面接を行うことができます。

さらにつづく

対面のインタビューは昼過ぎから半日かけて行いました。30分おきに11セッション、各組は2人づつ、同じくらいの職位の人、VPクラス、新人、QA やプロマネなどと様々な人と話をします。休憩なしに続けたので大変でしたが、全体的には楽しめました。自分の紹介、動機、今後のビジョン、仕事の進め方、トラブル時の考え方などの一般的な話題が3割くらい、プログラミングに関する知識の質問が3割くらい、残りの4割は専門知識などについての質問だったと思います。最初に話をした VP の方とも再会して、ここまで時間かかっちゃったねえ、なんて話していましたが、結果的にはこの後、働き始めるまでの方が時間がかかったりしてます（笑）。 

 プログラミングの話題はC++に関すること（デザインパターンやパフォーマンス、テンプレートの扱いなど）がほとんどでしたが、現場にいるプログラマなら簡単に答えられるようなことだったと思います。例えばこんな問題でした。

もちろんここでは boost::any という答えではダメなので、その簡単な実装を示せばいいんですが、英語でちゃんと説明するのは意外と難しかったりします。僕はホワイトボードにクラスの実装などを書いて、インタビュワーにも助けられながらどうにかなりました。もうちょっとプログラミングの書籍を原著で読んでおけば適切な単語などもすんなり出てきたのかもしれません・・・

夕方全部のセッションが終わって、リクルーターの人と待遇などについて相談しました。僕は日本での給料が非常識に高すぎますし、円高もあってそのまま要求してしまうと先方があきらめてしまうと思ったので、基本はお任せします、という感じにしました。もっともこれは今回僕が給料がどうでも良かったからであって、普通はしっかりと希望を伝えるべきものでしょう。業界や人によって大分違うとは思いますが、日本から中途で転職するキャリアのあるソフトウェアエンジニアは最低でも12〜15万ドルくらいを提示されるんじゃないかなと思います。上はいくらでもあるでしょう。myvisajobs.com や glassdoor.com の情報はとても参考になりますのでぜひ見て下さい。短期間有料会員になってもいいと思います。特に glassdoor、各社のレビューが普通に面白いですよ。

給料の他には、スケジュールの相談をされました。やはり先方は一日でも早く、ということなんですが、僕の場合ビザ手続きで１ヶ月以上かかるのは確実だったので、とりあえず２ヶ月後（１２月）くらい、と伝えておきました。これで訪問インタビューは終わりです。さすがに終わったらくたびれてしまいました。

ところで永住権などを持たない日本人が、日本法人などのないアメリカ企業で働くためにはH1B（またはO1）ビザが必須になるわけですが、そのためにはまず採用を決めてもらわないといけません。多くの場合、ここでスケジュールが最大の問題になると思います。

H1B ビザは年度ごとに65000人（+20000）という枠が決まっていて、毎年10月1日からの就労許可申請を4月から受け付けています。一昨年までは、4月1日に受け付けを開始して数日で枠が埋まってしまうという状況が続いていました。つまり、10月1日から働くために3月くらいに採用してもらっていないといけないわけですが、半年以上先になる人材を採ってくれるアメリカ企業はほとんどないので、この経路は他のビザやOPT（アメリカの大学卒業後に与えられる就労期間）をはさんで切り替えるという人にほぼ限定されていたと思います。つまり、このような転職は実質不可能でした。

ところがリーマンショックを経て2010年からは H1B の申請が激減し（企業が外国人労働者の採用を控えたため）、昨年は1月まで、今年も11月末時点でまだ発給枠が残されています。従って、9月〜10月に採用を決めれば、すぐにビザを申請して働き始めることが可能になっているのです。これより早くても遅くても良くないです。今後H1Bビザを巡る状況がどう変化するかはわかりませんが、去年、今年、そしておそらく来年も、非常に貴重なチャンスがある、と言っていいと思います。なお後で詳しく書きますが、現在H1Bビザ手続きには最速でも1ヶ月ちょっとはかかります。

一週間後、担当リクルーターから電話があり、そこで給料やボーナスなどの条件、各種ベネフィット（福利厚生・保険等）などが提示されて、オファーを受けるかどうか聞かれましたので、その場で受諾しました。これで僕と会社の意思は決まったんですが、各種手続きはこれからが本番になります・・・

きっかけといいますか、最初に先方の方と話をしたのは８月の上旬のことでした。相手は配属先になる部門のVP（バイスプレジデント、まあ日本だと部門の部長とか本部長みたいな感じで、採用も含めてその部門の活動のほとんどの権限がある）の方でした。共通の知り合いに紹介してもらって海外のカンファレンス会場で30分ほど１対１で話す機会があったのですが、その時点では転職の話ではなくて、今のCG制作の抱える問題などについて意見交換した、という感じです。僕もこの会話がとても楽しく、一緒にやっていこう、社内のいろんな人に紹介してもう少し話を詰めてみるから履歴書とかを送ってくれ、ということになりました。そして今回の海外転職活動がスタートしたわけです。

英文の履歴書を書いたのは初めてでしたが、最近は参考になるサイトが多いので助かります。職歴二つとその仕事内容、学歴、論文、CG 関連のその他活動などを A4 二枚にまとめました。装飾もなくてシンプルな感じに。あとは補足資料として、得意分野や過去の仕事内容などを詳しく説明したポートフォリオを15ページくらいつくりました。エンジニアだと通常はこうした資料は求められないのですが、絵付きで資料があるとインタビューなどでは話しやすくなりますので、英語に自信が無い方にはお勧めしたいです。

そして VP さん宛てのカバーレターを書きます。知り合いがいなければ採用担当者様、でも良いかと思いますが、このカバーレターは履歴書等と一緒にコピーされて面接担当者に渡されますから、内容はちゃんと書いた方が良いです。英文で三段落くらい、自己紹介と希望する業務、もうひとアピール、くらい書いておけば形になるでしょう。僕は念のため英会話教室の先生に添削してもらいました。論文と同様で、かっこつけた表現は不要でシンプルで意図がわかりやすい文章が良いと思います。

さらに過去に関わったタイトルの簡単なムービーも用意して USB メモリにいれて、プリントアウトと一緒に Fedex で送りました。ところが、この Fedex、先方には到着したもののなぜか行方がわからなくなってしまい、結局メールで送り直すことに。最終的にはオファーをもらった後に発見されたんですが・・・まあ日本でも人事に送った書類が紛失されることはよくありますから、返事がないときにはメールなどで再確認するのが良いですね。

その後メールで電話インタビューをセッティングする旨の連絡が来て、9月はじめに行うことになりました。日本とサンフランシスコでは結構な時差がありますが、朝７時に電話をかけてきてもらうことにしました。先方は昼過ぎになるので、この時間帯は割と良いです。

電話インタビューで準備するものは、先方に送った履歴書などの書類、メモ、程度でしょう。辞書など用意しても引いている暇はないと思います。また電話回線は固定電話の方が絶対に良いです。僕は仕事で電話で英語を話す経験は割とありましたが、慣れていないとかなり聞き取りづらいと思います。英会話の先生などと電話や Skype で練習しておくのも良いでしょう。僕の場合、最近はヘッドハンティングの会社から英語で電話がかかってくることが頻繁にあって、いい練習になりました。ヘッドハンターとのミーティングは無料だし専門用語を話す機会があるし、エンジニアの英語練習には最適なんじゃないかと思います。LinkedIn に登録しておくと、よく電話かかってくるような気がします（でもどうやって携帯の電話番号を知ったんだろう・・・）

一番のコツは、とにかくゆっくり話すことです。特に西海岸の人たちは、英語が下手な人との会話にとても慣れています。相手がゆっくり話すとすぐに会話の速度や表現の難易度を合わせてくれますから、これを活用しない手はありません。流暢に話すと自らハードルをあげてしまいます。秘書や営業などは別として、エンジニアのコミュニケーション能力は会話速度だけではありませんから、シンプルに正確に会話をすることに努めるのが一番だと思います。

そうそう、電話線に挟んでＰＣ等で会話を録音できる機器もあるので、最初は録音しておくのもお勧めです。電話インタビューしてくる人は面接で再び会うことも多いですから、一度話した内容をしっかりチェックしておくと後で安心できます。

朝ちょうど約束の時間に電話がかかってきて、まずは15分ほど先方の仕事について説明をうけました。思ったより長かったです。その後簡単に自己紹介をして、割と具体的に仕事の内容を相談します。この時点でかなり自分の希望にマッチしている感じはありました。プログラミングの知識を問うような質問などはありませんでした。あっという間に終わったなという印象です。また人事からメールで連絡する、といって、30分程度で電話は終わりました。この電話インタビューしてきた人は、転職後直属の上司になる人でした。

つづく

みなさんはエキスパートシステム、を覚えているでしょうか。まだ８ビット機にたくさん夢が詰まっていた時代の話ですが、そう、第五世代コンピュータ、なんて用語もありましたね...

と、先日友人がとある話題で翻訳メモリに言及していたときに一人いろいろと昔を振り返っていたりしたんですが、やっぱり逆アセンブルはみんなでやった方が楽しいと思うんですよね。たとえば最近はマリオのジャンプとベルレ積分の話題なんかも聞きましたけど、そりゃやっぱり実物を見ながらあーだこーだ言うのがより盛り上がるってものではないでしょうか。

とはいえWikiみたいなの作ってやるほどじゃないし、そもそも逆アセンブルであっても勝手に公開したら違法でしょう。そこで今回 FileAPI でローカル逆アセンブルやってみて思いついた訳です。読んだコメントを共有するだけならいいんじゃないかと。

というわけで、少し拡張してみました。あと、手元にROMイメージなくてもいじれるようにサンプルとして NES 版の Hello world をデフォルトで表示するようにしました。こちらはNES研究室のサンプルをcc65に通したものを使わせてもらっています。ありがとうございます。

NES Disassembler 2.0 

遊び方はこんな感じ

実はまだ途中で、異なるROM間でもコメントを共有してしまいます（使えねーよ）。

でも雰囲気は伝わると思うので。そのうちイメージのハッシュかなんかで分離する予定です。ちなみに今回 DB はめんどーなので php 組み込みの sqlite を使いました。あー今気づいたけどサニタイズ全然してないやー。あははは。後でやっとこ。

さてこれが後にどうなるかというと...そうそう、そうなんですよ。2.0。

あとはとりあえずワークエリアのシンボルとかもシェアできるようになるとすごく便利になる気がしてます。まずその辺かな。

ではまた。

JavaScript 版の逆アセンブラもすでにいくつかあるんですが、どちらかというとエミュ指向だったりして、今の自分のようにただソースを読みたいという場合にはあんまり向いていません。というわけで、３時間くらいかかりましたが作ってみました。

NES Disassembler  JavaScript 版

HTML5...といっても FileAPI 使ってるだけですけど、ほんとこういうツールはもうブラウザでいいな、って感じがします。

ちなみにこの逆アセンブラはどの辺がいいのかというと、

• ２パス（以上）なのでラベルを解決する
• 割り込みベクタからPC到達範囲を調べるので、データセクションを分離できる
• その上ジャンプテーブルを使った間接ジャンプ先も結構追いかけてコードセクションを識別する
• NES の IO アクセスをコメントで出してくれる
  

といった辺りが素敵な感じになっています。そしてこれが今後どうなるかというと・・・どうなるんだろう。。。とりあえずバンク切り替えに対応しないとですね。

あくまでエミュにせずにちゃんと解析していろいろする、というあたりに強いこだわりが感じられます（意味不明）

それではまた。

スプラインのベジェ変換は一度やればいい話なので、キャッシュしてしまいます。動的言語はこうした処理が泥縄にかけるんで楽ですね。後悔することも多いですが・・・

これだけでかなり軽くなりましたが、やはりちょっと大きなデータを読んだりすると、すぐにMacBookAirのファンが盛大に回り始めてしまいます。これはおそらく新型のCorei7なMBAを買ってこい、ということなのだと思いますが、もうちょっとどうにかしてみます。

Firebug のプロファイラがお手軽なので、これを使ってみましょう。

こんな結果になりました。createBezierPath は svg の path エレメントを作っているところ、apply は3D座標変換ですね。差し当たって vec4 を使う意味はあまりなかったので、vec3 をそのまま使うことにします。glMatrix のベクトルは typedarray なんですが、演算だけだと通常の float array とどっちが速いんでしょうね？ よく調べていないんですが、後で webgl と混ぜたい気持ちもあるので typedarray に統一していくのが良さそうです。

パーサ側も直すのが面倒なので、キャッシュした結果だけ vec3 にしました。glMatrix、Cプログラマには取っ付きにくいインタフェースですが慣れると便利です。path エレメントの生成も毎回やる必要はなかったので、これも固定にしてしまいます。d アトリビュートの変更だけで再描画できるようになりました。empty() も毎回やらなくてよくなります。この方が自然ですよね。

そして今更気づきましたが、svg の座標系は左上が原点になるので GL 的には上下が逆でした。transform アトリビュートで反転しておきます。

grabcad で iges がいくつか拾えるので、もらってきて試してみます。円弧とトリムドサーフェスがないとまだまだちゃんと出ないです・・・

(現状のデモはこちら IGES to SVG converter )

IGES to SVG converter  

 

先日のバージョンはNURBSカーブをベジェ化して表示したまでだったので、次はサーフェスもやってみます。

カーブができていれば簡単で、パラメータUに関してベジェ化を行い、その結果をVに関してベジェ化することでBスプラインサーフェスはベジェサーフェスに変換できます。

ベジェ化部分を共用したいので、IGESパーサのスプラインを直接読むのではなくて一時的に別の構造を経由するようにしておきました。サーフェスでは同じノットベクトルで複数のスプラインを処理するので、その辺りができるようにしておきます。

さてサーフェスが表示できるようなったんですが、カーブならともかくサーフェスを2D表示してもちっとも面白くありませんでした。そこで無理矢理3D表示にしてしまおうと思います。本来は webgl を使うべきですが、Lion にアップデートしたら Chrome の webgl がうまく動かなくなってしまったので、今回は svg で 3D に挑戦してみます。

path エレメントを作る直前で、座標変換するようにしましょう。マトリックス操作は一から作ると大変なので、webgl でお世話になっている glMatrix ライブラリを使います。これ非常に簡単で良いです。

なかなかいい感じになってきました。動かすのはこちらから

IGES to SVG converter (firefox5, chrome12, safari5.1 で動作確認)

Lion にアップグレードしたら chrome で webgl が動かなくなってとても悲しい気持ちに。

なので SVG をやってみようかと思います。

canvas はほとんど GDI みたいな感じでひたすら自力で描画するものですが、SVG はチャート書きや静的なデータ描画に向いてますね。奇麗なので良いです。しかしこれも webgl と同様にデータの保護が難しいですね・・・

Illustrator などで作るのが一番良さそうですが、せっかくなので別の経路でデータを作ってみようということで、今回はIGES を読んでみることにしてみます。IGES は互換性が悪いことで有名な CAD 系の古いフォーマットですが、いろんなソフトが対応しているのでやりがいはありますね。日本語の解説が こちらのページ に詳しく、参考になります。規格書的なものは US product data association のサイトからダウンロードできるようです。

一目見てわかるように、テキスト形式で固定レコード長の非常に FORTRAN っぽいフォーマットです。実際文字列とか FORTRAN 式で書かれてますし。でもこういうテキスト処理は javascript が得意なので良さそうです。

規格書を見るとエンティティの種類が山盛りあって、主にこれが互換性の問題になっているようです。ポリゴンなんかはどうやって出すのが正しいのかさっぱりわかりません。変換行列とかも謎すぎないか？　今回は Maya からエクスポートしようと思うので、126 と 128 の NURBS だけ対応してみることにします。もちろん SVG は二次元なので、なんらかの方法で投影しないといけませんが、今回は xz 平面でやりましょう。

さてファイルのパースは割とすぐにできそうなものの、NURBS を SVG にするのはあんまり簡単ではないようです。SVG の path エレメントの仕様を見てみると、スプライン的なものは２次ベジェと３次ベジェがありますね。スプラインの世界は実はとてもディープで踏み込むと簡単には帰って来れないくらいなのですが、ざっくり言うとベジェは始点と終点でコントロールポイントを通過するもので、その間の制御用コントロールポイントが一つだと２次、二つだと３次、という感じですかね？

Maya でごく普通に作ったカーブは、３次の non-uniform b-spline になると思います。正直長年 Maya を使っていてカーブやサーフェスにウェイトをいれたことがありません。さてBスプラインとベジェは互換性があるので、比較的簡単に形状を保ったまま変換することが可能です。詳しいやり方はちゃんとした書籍を調べて頂きたいですが、多重ノットがあればコントロールポイントを通過するので、多重でないノットにノットを挿入してやれば良い、のです。たとえばコントロールポイント５個の３次Bスプラインのノットベクトルが

0 0 0 0 1 2 2 2 2

だったとすると、1 のノットを２つ足してやれば良いわけです。ノットベクトルにはただ挿入すれば良いですが、制御点の方はというと、そのノットが影響する区間に関していい感じに内挿すればよい、ということになっています。個人的には CAD CG技術者のためのNURBS早わかり という本が面白くて詳しくて好きでしたが、入手困難なようです。こちらのページにも詳しいアルゴリズムが書いてありますね。

ちなみに Maya の curveInfo ノードやAPIで得られるノットベクトルは最初と最後が省略されていますので気をつけましょう。詳しくは MFnNurbsCurve のマニュアルに載っています。

これをまともにやると非常に計算量が無駄なのですが、それでも多重ノットだけから構成されるスプラインに変換できて、それがつまりベジェになります。（ウェイトはまだ考慮してません）

というところまで作ってみました。まだ全然面白くないですけど。

ちなみに生成した SVG をダウンロードしたいと思ったのですが、dataURL を使ってみたもののどうしてもファイル名がうまくセットできなくて、結局 flash 利用のライブラリを使ってしまいました。でもこれ便利ですね。

ついでに emacs と ftp という地味な作業をやめて、Aptana 入れてみました。

よくできてますねー。

次はバイナリの読み書きあたりを作ってみます。

しかし Perskun は真っ黒で動かず・・・webgl っつーか canvas の部分も動いてないな。なんでだ。